Control neuronal de un sistema de equilibrio (péndulo invertido) en dispositivos lógicos programables
Este trabajo presenta la implementación de una Red Neuronal FeedFoward para el control de equilibrio de un sistema sobre dos ruedas (péndulo invertido), en una tarjeta de desarrollo Nexys 2 de Digilent, que contiene una FPGA (Field Programmable Gate Array) XC3S500E. La herramienta utilizada para la...
| Main Authors: | , , , |
|---|---|
| Format: | Article |
| Language: | Spanish |
| Published: |
Universidad Simón Bolivar
2017-05-01
|
| Series: | Investigación e Innovación en Ingenierías |
| Subjects: | |
| Online Access: | http://revistas.unisimon.edu.co/index.php/innovacioning/article/view/2488 |