Controle baseado em estrutura variável aplicado a atuadores robóticos
Atuadores possuem não linearidades que dificultam o controle. A principal delas é o atrito não linear que provoca zona morta em torque e comportamento do tipo adere-desliza ("stick-slip”). Todos esses problemas dificultam o projeto de leis de controle. O controle a estrutura variável é adequado...
| Main Authors: | , , |
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| Format: | Article |
| Language: | English |
| Published: |
Universidade Federal do Rio Grande
2010-12-01
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| Series: | Vetor |
| Subjects: | |
| Online Access: | https://ojs2.furg.br/index.php?journal=vetor&page=article&op=view&path[]=1672 |