Centralized Multi-Sensor Square Root Cubature Joint Probabilistic Data Association

Centralized Multi-Sensor Square Root Cubature Joint Probabilistic Data Association

This paper focuses on the tracking problem of multiple targets with multiple sensors in a nonlinear cluttered environment. To avoid Jacobian matrix computation and scaling parameter adjustment, improve numerical stability, and acquire more accurate estimated results for centralized nonlinear trackin...

সম্পূর্ণ বিবরণ

গ্রন্থ-পঞ্জীর বিবরন
প্রধান লেখক:	Yu Liu, Jun Liu, Gang Li, Lin Qi, Yaowen Li, You He
বিন্যাস:	প্রবন্ধ
ভাষা:	English
প্রকাশিত:	MDPI AG 2017-11-01
মালা:	Sensors
বিষয়গুলি:	multi-sensor tracking data association cubature Kalman filter state estimation centralized filtering
অনলাইন ব্যবহার করুন:	https://www.mdpi.com/1424-8220/17/11/2546

অনুরূপ উপাদানগুলি

The Square-Root Unscented and the Square-Root Cubature Kalman Filters on Manifolds
অনুযায়ী: Joachim Clemens, অন্যান্য
প্রকাশিত: (2024-10-01)

An Adaptive Cubature Kalman Filter for Target Tracking
অনুযায়ী: R. Havangi
প্রকাশিত: (2022-07-01)

Robust Cubature Kalman Filter for Moving-Target Tracking with Missing Measurements
অনুযায়ী: Samer Sahl, অন্যান্য
প্রকাশিত: (2024-01-01)

Double-Layer Cubature Kalman Filter for Nonlinear Estimation
অনুযায়ী: Feng Yang, অন্যান্য
প্রকাশিত: (2019-02-01)

Cubature Ensemble Kalman Filter for Highly Dimensional Strongly Nonlinear Systems
অনুযায়ী: Qingwen Meng, অন্যান্য
প্রকাশিত: (2020-01-01)

Vector Tracking Algorithm Based on Adaptive Cubature Kalman Filter
প্রকাশিত: (2018-12-01)

An Improved Interacting Multiple Model Filtering Algorithm Based on the Cubature Kalman Filter for Maneuvering Target Tracking
অনুযায়ী: Wei Zhu, অন্যান্য
প্রকাশিত: (2016-06-01)

A Novel Square-Root Cubature Information Weighted Consensus Filter Algorithm for Multi-Target Tracking in Distributed Camera Networks
অনুযায়ী: Yanming Chen, অন্যান্য
প্রকাশিত: (2015-05-01)

A Higher-Order Extended Cubature Kalman Filter Method Using the Statistical Characteristics of the Rounding Error of the System Model
অনুযায়ী: Haiyang Zhang, অন্যান্য
প্রকাশিত: (2024-04-01)

Joint Estimation of Mass and Center of Gravity Position for Distributed Drive Electric Vehicles Using Dual Robust Embedded Cubature Kalman Filter
অনুযায়ী: Zhiguo Zhang, অন্যান্য
প্রকাশিত: (2022-12-01)

Seamless MEMS-INS/Geomagnetic Navigation System Based on Deep-Learning Strong Tracking Square-Root Cubature Kalman Filter
অনুযায়ী: Tianshang Zhao, অন্যান্য
প্রকাশিত: (2023-10-01)

Fuzzy Adaptive Cubature Kalman Filter for Integrated Navigation Systems
অনুযায়ী: Chien-Hao Tseng, অন্যান্য
প্রকাশিত: (2016-07-01)

Application of Strong Tracking Cubature Kalman Filter in Air-to-Air Missile Guidance
অনুযায়ী: Liang Jinxin, Tang Qi, Cui Hao, Zhang Gongping
প্রকাশিত: (2024-10-01)

Adaptive Covariance Feedback Cubature Kalman Filtering for Continuous-Discrete Bearings-Only Tracking System
অনুযায়ী: Renke He, অন্যান্য
প্রকাশিত: (2019-01-01)

Improved Strong Tracking Cubature Kalman Filter for UWB Positioning
অনুযায়ী: Yuxiang Pu, অন্যান্য
প্রকাশিত: (2023-08-01)

Cubature Kalman Hybrid Consensus Filter for Collaborative Localization of Unmanned Surface Vehicle Cluster with Random Measurement Delay
অনুযায়ী: Weicheng Liu, অন্যান্য
প্রকাশিত: (2024-09-01)

Acoustic Source Tracking Based on Probabilistic Data Association and Distributed Cubature Kalman Filtering in Acoustic Sensor Networks
অনুযায়ী: Yang Chen, অন্যান্য
প্রকাশিত: (2022-09-01)

Vehicle State Estimation Using Interacting Multiple Model Based on Square Root Cubature Kalman Filter
অনুযায়ী: Wan Wenkang, অন্যান্য
প্রকাশিত: (2021-11-01)

Stochastic Feedback Based Continuous-Discrete Cubature Kalman Filtering for Bearings-Only Tracking
অনুযায়ী: Renke He, অন্যান্য
প্রকাশিত: (2018-06-01)

Improved Square-Root Cubature Kalman Filtering Algorithm for Nonlinear Systems with Dual Unknown Inputs
অনুযায়ী: Zihao Lu, অন্যান্য
প্রকাশিত: (2023-12-01)

Strong Tracking Spherical Simplex-Radial Cubature Kalman Filter for Maneuvering Target Tracking
অনুযায়ী: Hua Liu, অন্যান্য
প্রকাশিত: (2017-03-01)

Nonlinear robust estimation for tracking of ballistic target using risk sensitive cubature quadrature Kalman filter
অনুযায়ী: Swati
প্রকাশিত: (2022-11-01)

Orthogonal Simplex Chebyshev-Laguerre Cubature Kalman Filter Applied in Nonlinear Estimation Systems
অনুযায়ী: Zhuowei Liu, অন্যান্য
প্রকাশিত: (2018-05-01)

Feedback Robust Cubature Kalman Filter for Target Tracking Using an Angle Sensor
অনুযায়ী: Hao Wu, অন্যান্য
প্রকাশিত: (2016-05-01)

Observability-Based Gaussian Sum Cubature Kalman Filter for Three-Dimensional Target Tracking Using a Single Two-Dimensional Radar
অনুযায়ী: Haonan Jiang, অন্যান্য
প্রকাশিত: (2024-11-01)

A Robust Hierarchical Estimation Scheme for Vehicle State Based on Maximum Correntropy Square-Root Cubature Kalman Filter
অনুযায়ী: Dengliang Qi, অন্যান্য
প্রকাশিত: (2023-03-01)

An Improved Strong Tracking Cubature Kalman Filter for GPS/INS Integrated Navigation Systems
অনুযায়ী: Kaiqiang Feng, অন্যান্য
প্রকাশিত: (2018-06-01)

Hybrid Adaptive Cubature Kalman Filter with Unknown Variance of Measurement Noise
অনুযায়ী: Yuepeng Shi, অন্যান্য
প্রকাশিত: (2018-12-01)

Improved Robust High-Degree Cubature Kalman Filter Based on Novel Cubature Formula and Maximum Correntropy Criterion with Application to Surface Target Tracking
অনুযায়ী: Tianjing Wang, অন্যান্য
প্রকাশিত: (2022-08-01)

Using Constrained Square-Root Cubature Kalman Filter for Quantifying the Severity of Epileptic Activities in Mice
অনুযায়ী: Chih-Hsu Huang, অন্যান্য
প্রকাশিত: (2022-07-01)

Robust Cubature Kalman Filter for SINS/GPS Integrated Navigation Systems With Unknown Noise Statistics
অনুযায়ী: Kaiqiang Feng, অন্যান্য
প্রকাশিত: (2021-01-01)

Maximum Correntropy Square-Root Cubature Kalman Filter with State Estimation for Distributed Drive Electric Vehicles
অনুযায়ী: Pingshu Ge, অন্যান্য
প্রকাশিত: (2023-07-01)

Dynamic state awareness for distribution network based on robust adaptive cubature kalman filter
অনুযায়ী: Ruihai Dai, অন্যান্য
প্রকাশিত: (2024-10-01)

Adaptive Robust Cubature Kalman Filter for Power System Dynamic State Estimation Against Outliers
অনুযায়ী: Yi Wang, অন্যান্য
প্রকাশিত: (2019-01-01)

Robust Adaptive Cubature Kalman Filter and Its Application to Ultra-Tightly Coupled SINS/GPS Navigation System
অনুযায়ী: Xin Zhao, অন্যান্য
প্রকাশিত: (2018-07-01)

Lithium Battery SOC Estimation Based on Multi-Innovation Unscented and Fractional Order Square Root Cubature Kalman Filter
অনুযায়ী: Likun Xing, অন্যান্য
প্রকাশিত: (2022-09-01)

Iterated Orthogonal Simplex Cubature Kalman Filter and Its Applications in Target Tracking
অনুযায়ী: Zhaoming Li, অন্যান্য
প্রকাশিত: (2023-12-01)

A Federated Derivative Cubature Kalman Filter for IMU-UWB Indoor Positioning
অনুযায়ী: Chengyang He, অন্যান্য
প্রকাশিত: (2020-06-01)

Distributed square root fuzzy cubature information filter for object tracking on the possibilistic framework
অনুযায়ী: Xiaobo Zhang, অন্যান্য
প্রকাশিত: (2023-04-01)

A Novel Adaptive Robust Cubature Kalman Filter for Maneuvering Target Tracking with Model Uncertainty and Abnormal Measurement Noises
অনুযায়ী: Xiangzhou Ye, অন্যান্য
প্রকাশিত: (2023-08-01)