Modelo Fuzzy Takagi-Sugeno para controle do ângulo de articulação do joelho de pacientes paraplégicos
Neste trabalho foi elaborado o controle em malha fechada, por meio de estimulação elétrica funcional, para o movimento da perna de um paciente paraplégico. Isto é feito utilizando modelos fuzzy Takagi-Sugeno, os quais resolvem classes de sistemas não lineares. O problema é descrito por desigualdade...
| Main Authors: | , , , |
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| Format: | Article |
| Language: | English |
| Published: |
Universidade Estadual de Londrina
2012-11-01
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| Series: | Semina: Ciências Exatas e Tecnológicas |
| Subjects: | |
| Online Access: | https://ojs.uel.br/revistas/uel/index.php/semexatas/article/view/10463 |