KENDALI ROBOT LENGAN 4 DOF BERBASIS ARDUINO UNO DAN SENSOR MPU-6050

Dimasa sekarang ini robot banyak digunakan dalam berbagai bidang kehidupan, terdapat berbagai jenis robot yang dikembangkan salah satunya adalah robot lengan karena memiliki fungsi yang sama dengan lengan manusia. Salah satu kendala dalam pengoperasian robot adalah karena kebanyakan robot memerlukan...

Full description

Bibliographic Details
Main Authors: Bagus Utomo, Noor Yulita Dwi Setyaningsih, Mohammad Iqbal
Format: Article
Language:Indonesian
Published: Universitas Muria Kudus 2020-04-01
Series:Simetris: Jurnal Teknik Mesin, Elektro dan Ilmu Komputer
Subjects:
Online Access:https://jurnal.umk.ac.id/index.php/simet/article/view/3699