KENDALI ROBOT LENGAN 4 DOF BERBASIS ARDUINO UNO DAN SENSOR MPU-6050
Dimasa sekarang ini robot banyak digunakan dalam berbagai bidang kehidupan, terdapat berbagai jenis robot yang dikembangkan salah satunya adalah robot lengan karena memiliki fungsi yang sama dengan lengan manusia. Salah satu kendala dalam pengoperasian robot adalah karena kebanyakan robot memerlukan...
| Main Authors: | , , |
|---|---|
| Format: | Article |
| Language: | Indonesian |
| Published: |
Universitas Muria Kudus
2020-04-01
|
| Series: | Simetris: Jurnal Teknik Mesin, Elektro dan Ilmu Komputer |
| Subjects: | |
| Online Access: | https://jurnal.umk.ac.id/index.php/simet/article/view/3699 |
| _version_ | 1827584591778545664 |
|---|---|
| author | Bagus Utomo Noor Yulita Dwi Setyaningsih Mohammad Iqbal |
| author_facet | Bagus Utomo Noor Yulita Dwi Setyaningsih Mohammad Iqbal |
| author_sort | Bagus Utomo |
| collection | DOAJ |
| description | Dimasa sekarang ini robot banyak digunakan dalam berbagai bidang kehidupan, terdapat berbagai jenis robot yang dikembangkan salah satunya adalah robot lengan karena memiliki fungsi yang sama dengan lengan manusia. Salah satu kendala dalam pengoperasian robot adalah karena kebanyakan robot memerlukan pemrograman terlebih dahulu untuk mengoperasikan sehingga sulit bagi orang awam. Tujuan dari penelitian ini adalah membuat sistem kendali lengan robot yang dapat mengendalikan lengan robot hanya dengan menggerakan tangan dan menekan tombol. Penelitian ini menggunakan sensor MPU-6050 sebagai sensor sudut dan potensiometer sebagai pengatur gerakan robot, selain itu juga menggunakan Arduino Uno sebagai pengolah masukan sensor agar dapat mengendalikan lengan robot. Adapun robot yang digunakan adalah robot lengan 4 DOF (Degree Of Freedom) dengan penggerak motor servo. Penelitian ini menggunakan metode research and development yaitu dengan mempelajari dan mengembangkan penelitian sebelumnya. Pengujian sensor MPU-6050 mendapatkan hasil dengan nilai error pembacaan sebesar 0,72% pada sumbu X dan 0,68% pada sumbu Y. Waktu yang dibutuhkan untuk sekali proses pemindahan barang adalah selama 3 detik. Hasil dari sistem yang telah dibuat, robot mampu memindahkan barang ketempat yang diinginkan. Tingkat keberhasilan proses pindah barang menggunakan robot lengan 4 DOF adalah 100%. |
| first_indexed | 2024-03-08T23:34:09Z |
| format | Article |
| id | doaj.art-4588b857f62f41949fccc9e0ae0582ce |
| institution | Directory Open Access Journal |
| issn | 2252-4983 2549-3108 |
| language | Indonesian |
| last_indexed | 2024-03-08T23:34:09Z |
| publishDate | 2020-04-01 |
| publisher | Universitas Muria Kudus |
| record_format | Article |
| series | Simetris: Jurnal Teknik Mesin, Elektro dan Ilmu Komputer |
| spelling | doaj.art-4588b857f62f41949fccc9e0ae0582ce2023-12-14T08:13:07ZindUniversitas Muria KudusSimetris: Jurnal Teknik Mesin, Elektro dan Ilmu Komputer2252-49832549-31082020-04-01111899610.24176/simet.v11i1.36991880KENDALI ROBOT LENGAN 4 DOF BERBASIS ARDUINO UNO DAN SENSOR MPU-6050Bagus Utomo0Noor Yulita Dwi Setyaningsih1Mohammad Iqbal2Universitas Muria KudusUniversitas Muria KudusUniversitas Muria KudusDimasa sekarang ini robot banyak digunakan dalam berbagai bidang kehidupan, terdapat berbagai jenis robot yang dikembangkan salah satunya adalah robot lengan karena memiliki fungsi yang sama dengan lengan manusia. Salah satu kendala dalam pengoperasian robot adalah karena kebanyakan robot memerlukan pemrograman terlebih dahulu untuk mengoperasikan sehingga sulit bagi orang awam. Tujuan dari penelitian ini adalah membuat sistem kendali lengan robot yang dapat mengendalikan lengan robot hanya dengan menggerakan tangan dan menekan tombol. Penelitian ini menggunakan sensor MPU-6050 sebagai sensor sudut dan potensiometer sebagai pengatur gerakan robot, selain itu juga menggunakan Arduino Uno sebagai pengolah masukan sensor agar dapat mengendalikan lengan robot. Adapun robot yang digunakan adalah robot lengan 4 DOF (Degree Of Freedom) dengan penggerak motor servo. Penelitian ini menggunakan metode research and development yaitu dengan mempelajari dan mengembangkan penelitian sebelumnya. Pengujian sensor MPU-6050 mendapatkan hasil dengan nilai error pembacaan sebesar 0,72% pada sumbu X dan 0,68% pada sumbu Y. Waktu yang dibutuhkan untuk sekali proses pemindahan barang adalah selama 3 detik. Hasil dari sistem yang telah dibuat, robot mampu memindahkan barang ketempat yang diinginkan. Tingkat keberhasilan proses pindah barang menggunakan robot lengan 4 DOF adalah 100%.https://jurnal.umk.ac.id/index.php/simet/article/view/3699kendaliopen looprobotmpu-6050arduinopotensiometer |
| spellingShingle | Bagus Utomo Noor Yulita Dwi Setyaningsih Mohammad Iqbal KENDALI ROBOT LENGAN 4 DOF BERBASIS ARDUINO UNO DAN SENSOR MPU-6050 Simetris: Jurnal Teknik Mesin, Elektro dan Ilmu Komputer kendali open loop robot mpu-6050 arduino potensiometer |
| title | KENDALI ROBOT LENGAN 4 DOF BERBASIS ARDUINO UNO DAN SENSOR MPU-6050 |
| title_full | KENDALI ROBOT LENGAN 4 DOF BERBASIS ARDUINO UNO DAN SENSOR MPU-6050 |
| title_fullStr | KENDALI ROBOT LENGAN 4 DOF BERBASIS ARDUINO UNO DAN SENSOR MPU-6050 |
| title_full_unstemmed | KENDALI ROBOT LENGAN 4 DOF BERBASIS ARDUINO UNO DAN SENSOR MPU-6050 |
| title_short | KENDALI ROBOT LENGAN 4 DOF BERBASIS ARDUINO UNO DAN SENSOR MPU-6050 |
| title_sort | kendali robot lengan 4 dof berbasis arduino uno dan sensor mpu 6050 |
| topic | kendali open loop robot mpu-6050 arduino potensiometer |
| url | https://jurnal.umk.ac.id/index.php/simet/article/view/3699 |
| work_keys_str_mv | AT bagusutomo kendalirobotlengan4dofberbasisarduinounodansensormpu6050 AT nooryulitadwisetyaningsih kendalirobotlengan4dofberbasisarduinounodansensormpu6050 AT mohammadiqbal kendalirobotlengan4dofberbasisarduinounodansensormpu6050 |