KENDALI ROBOT LENGAN 4 DOF BERBASIS ARDUINO UNO DAN SENSOR MPU-6050
Dimasa sekarang ini robot banyak digunakan dalam berbagai bidang kehidupan, terdapat berbagai jenis robot yang dikembangkan salah satunya adalah robot lengan karena memiliki fungsi yang sama dengan lengan manusia. Salah satu kendala dalam pengoperasian robot adalah karena kebanyakan robot memerlukan...
Main Authors: | Bagus Utomo, Noor Yulita Dwi Setyaningsih, Mohammad Iqbal |
---|---|
Format: | Article |
Language: | Indonesian |
Published: |
Universitas Muria Kudus
2020-04-01
|
Series: | Simetris: Jurnal Teknik Mesin, Elektro dan Ilmu Komputer |
Subjects: | |
Online Access: | https://jurnal.umk.ac.id/index.php/simet/article/view/3699 |
Similar Items
-
Alat Bantu Shalat Bagi Disabilitas Tunarungu Berbasis Gyroscope Mpu6050
by: Dwi Purnama Sari, et al.
Published: (2022-05-01) -
Rancang Bangun Alat Penerjemah American Sign Language (ASL) dengan Sensor Flex dan MPU- 6050 Berbasis Mikrokontroler ATmega2560
by: Agung Budi Prasetijo, et al.
Published: (2018-05-01) -
Rancang Bangun Mouse untuk Penyandang Disabilitas Menggunakan Sensor MPU-6050 dengan Metode kalman Filter Sebagai Peredam Noise
by: Putri Ayu Zartika, et al.
Published: (2021-12-01) -
SISTEM KONTROL PENERANGAN MENGGUNAKAN ARDUINO UNO PADA UNIVERSITAS ICHSAN GORONTALO
by: Bahrin Bin Dahlan
Published: (2017-12-01) -
Perancangan Sendok Makan Parkinson dengan Metode PID berbasis Arduino
by: Newton Onasie, et al.
Published: (2023-04-01)