Arquitectura de acoplamiento entre INS/GPS para navegación precisa en trayectorias establecidas
Se implementa un prototipo basado en tarjetas de desarrollo para el acoplamiento del sistema de navegación inercial con GPS para mejorar la precisión en la navegación sobre una trayectoria. Inicialmente es necesario la calibración de la unidad de medición inercial (IMU) mediante un filtro de MADGWIC...
| Main Authors: | , , , |
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| Format: | Article |
| Language: | English |
| Published: |
Universidad de las Fuerzas Armadas ESPE
2018-05-01
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| Series: | Maskay |
| Subjects: | |
| Online Access: | https://journal.espe.edu.ec/ojs/index.php/maskay/article/view/590 |