Arquitectura de acoplamiento entre INS/GPS para navegación precisa en trayectorias establecidas

Arquitectura de acoplamiento entre INS/GPS para navegación precisa en trayectorias establecidas

Se implementa un prototipo basado en tarjetas de desarrollo para el acoplamiento del sistema de navegación inercial con GPS para mejorar la precisión en la navegación sobre una trayectoria. Inicialmente es necesario la calibración de la unidad de medición inercial (IMU) mediante un filtro de MADGWIC...

Full description

Bibliographic Details
Main Authors: Monica Zabala, Lorena Cuenca, Jorge León, Fausto Cabrera
Format: Article
Language:English
Published: Universidad de las Fuerzas Armadas ESPE 2018-05-01
Series:Maskay
Subjects:
sistema de posicionamiento global
unidad de medición inercial
sistema de navegación inercial
arquitecturas de acoplamiento
sensor
filtro de Kalman
filtro de Madgwick.
Online Access:https://journal.espe.edu.ec/ojs/index.php/maskay/article/view/590

Similar Items

Similar Items