Robot manipülatörler için akıllı GTGS sistemi

Robot manipülatörler için akıllı GTGS sistemi

Show other versions (3)

Görsel servolama (GS) yaklaşımları içinde görüntü-tabanlı görsel servolama (GTGS) duruş kestirimi gerektirmediğinden robot manipülatörler için popüler GS yaklaşımlarından biridir. Bu popülerliğin yanında GTGS, uygulanması sırasında ise iki temel sorun ile uğraşır: Etkileşim matrisinin tersinin eldes...

Full description

Bibliographic Details
Main Author: Tolga Yüksel
Format: Article
Language:English
Published: Pamukkale University 2016-12-01
Series:Pamukkale University Journal of Engineering Sciences
Subjects:
Görüntü-tabanlı görsel servolama
Robot manipülatör
Sinir ağı
Bulanık mantık
Image-based visual servoing
Robot manipulator
Neural network
Fuzzy logic
Online Access:http://dergipark.gov.tr/pajes/issue/27233/286504?publisher=pamukkale

Internet

http://dergipark.gov.tr/pajes/issue/27233/286504?publisher=pamukkale

Similar Items