Trajectory Tracking Control for a Stratospheric Airship Subject to Constraints and Unknown Disturbances

Trajectory Tracking Control for a Stratospheric Airship Subject to Constraints and Unknown Disturbances

This paper addresses the spatial trajectory tracking problem for a stratospheric airship with state constraints, input saturation and unknown disturbances. First, a Laguerre-based model predictive kinematic controller (LMPC) is proposed to tackle the state constraints and generate the desired veloci...

Ամբողջական նկարագրություն

Մատենագիտական մանրամասներ
Հիմնական հեղինակներ: Jiace Yuan, Ming Zhu, Xiao Guo, Wenjie Lou
Ձևաչափ: Հոդված
Լեզու:English
Հրապարակվել է: IEEE 2020-01-01
Շարք:IEEE Access
Խորագրեր:
Input saturation
model predictive control
state constraints
stratospheric airship
trajectory tracking
unknown disturbances
Առցանց հասանելիություն:https://ieeexplore.ieee.org/document/8993815/

Համացանց

https://ieeexplore.ieee.org/document/8993815/

Նմանատիպ նյութեր