Perancangan Low-Cost Testbed Untuk Validasi Lokasi dan Orientasi Mobile Robot
Lokalisasi robot adalah proses penentuan lokasi mobile robot terhadap lingkungannya. Ini penting untuk pengoperasian robot otonom, karena lokasi robot saat ini akan mempengaruhi keputusan tindakan robot selanjutnya. Pengoperasian di dalam ruangan dan area terbatas membuat lokalisasi robot menjadi le...
| Main Authors: | , , , |
|---|---|
| Format: | Article |
| Language: | English |
| Published: |
Center for Research and Community Service, Institut Informatika Indonesia Surabaya
2024-02-01
|
| Series: | Teknika |
| Subjects: | |
| Online Access: | https://ejournal.ikado.ac.id/index.php/teknika/article/view/714 |