Perancangan Low-Cost Testbed Untuk Validasi Lokasi dan Orientasi Mobile Robot

Perancangan Low-Cost Testbed Untuk Validasi Lokasi dan Orientasi Mobile Robot

Lokalisasi robot adalah proses penentuan lokasi mobile robot terhadap lingkungannya. Ini penting untuk pengoperasian robot otonom, karena lokasi robot saat ini akan mempengaruhi keputusan tindakan robot selanjutnya. Pengoperasian di dalam ruangan dan area terbatas membuat lokalisasi robot menjadi le...

Full description

Bibliographic Details
Main Authors: Fakih Irsyadi, Jans Hendry, Priyova Muhammad Rafief, Aji Bambang Sasongko
Format: Article
Language:English
Published: Center for Research and Community Service, Institut Informatika Indonesia Surabaya 2024-02-01
Series:Teknika
Subjects:
testbed
robotika
lokalisasi robot
pengolahan citra
Online Access:https://ejournal.ikado.ac.id/index.php/teknika/article/view/714

Similar Items

Similar Items