MODELADO E IDENTIFICACIÓN PARAMÉTRICA DEL ROBOT INDUSTRIAL ASEA IRB-6 UTILIZANDO ALGORITMOS ADAPTABLES
Este artículo aborda el modelado dinámico de robots manipuladores industriales con actuadores eléctricos, así como el uso del algoritmo adaptable de Slotine-Li para determinar de forma experimental los parámetros inciertos o de difícil medición del mismo, tales como la masa de los eslabones, los ce...
| Main Authors: | , , , |
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| Format: | Article |
| Language: | English |
| Published: |
Universidad Autónoma del Estado de Morelos
2020-10-01
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| Series: | Programación Matemática y Software |
| Subjects: | |
| Online Access: | https://progmat.uaem.mx/progmat/index.php/progmat/article/view/185 |