MODELADO E IDENTIFICACIÓN PARAMÉTRICA DEL ROBOT INDUSTRIAL ASEA IRB-6 UTILIZANDO ALGORITMOS ADAPTABLES

MODELADO E IDENTIFICACIÓN PARAMÉTRICA DEL ROBOT INDUSTRIAL ASEA IRB-6 UTILIZANDO ALGORITMOS ADAPTABLES

Este artículo aborda el modelado dinámico de robots manipuladores industriales con actuadores eléctricos, así como el uso del algoritmo adaptable de Slotine-Li para determinar de forma experimental los parámetros inciertos o de difícil medición del mismo, tales como la masa de los eslabones, los ce...

Full description

Bibliographic Details
Main Authors: Aldo Rafael Sartorius Castellanos, José de Jesús Moreno Vázquez, Antonia Zamudio Radilla, Marcia Lorena Hernández Nieto
Format: Article
Language:English
Published: Universidad Autónoma del Estado de Morelos 2020-10-01
Series:Programación Matemática y Software
Subjects:
Control adaptable
Identificación
Modelo dinámico
Parámetros dinámicos
Online Access:https://progmat.uaem.mx/progmat/index.php/progmat/article/view/185

Similar Items

Similar Items