Síntesis óptima de un mecanismo de cuatro barras para la rodilla utilizando coordenadas naturales para la formulación cinemática

Objetivo: Este trabajo de investigación presenta el estudio y la simulación de un mecanismo de cuatro barras, así como la implementación de las coordenadas naturales como método alternativo y efectivo para el análisis cinemático. Metodología: Se desarrolla un método general para la síntesis optima...

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Bibliographic Details
Main Authors: Elkin Flórez, Neider Nadid Romero Nuñez, Yezid Alberto Florez Martínez
Format: Article
Language:Spanish
Published: Universidad Distrital Francisco Jose de Caldas 2022-07-01
Series:Tecnura
Subjects:
Online Access:https://revistas.udistrital.edu.co/index.php/Tecnura/article/view/18031