Reconstrucción 3D-2D de gestos usando información de vídeo monocular aplicada a un brazo robótico

Reconstrucción 3D-2D de gestos usando información de vídeo monocular aplicada a un brazo robótico

Se presenta un modelo que permite la reconstrucción de gestos realizados por un brazo humano, mediante la información extraída por un sistema de visión monocular, constituido por una cámara web de bajas prestaciones técnicas sin calibrar. El modelo se probó en un grupo de gestos realizados por difer...

Full description

Bibliographic Details
Main Authors: Sandra Nope, Humberto Loaiza, Eduardo Caicedo
Format: Article
Language:English
Published: Universidad de Antioquia 2010-01-01
Series:Revista Facultad de Ingeniería Universidad de Antioquia
Subjects:
visión artificial
brazo robótico
cinemática directa
imitación
reconstrucción de gestos
Online Access:http://www.redalyc.org/articulo.oa?id=43019325013

Internet

http://www.redalyc.org/articulo.oa?id=43019325013

Similar Items