MENGGUNAKAN SENSOR IMU SEBAGAI PENSTABIL ROBOT EXOSKELETON ASSISTIVE WALKER DENGAN METODE PID
Teknologi dan robotika sudah tidak asing lagi bagi manusia khususnya di dunia industry zaman sekarang yang sudah semakin canggih. Semakin canggihnya teknologi dan robotika, maka semakin banyak pula ide ide yang bisa direalisasikan. Contohnya di jurnal ini kami membuat robot Exoskeleton Lower Limb. K...
| Main Author: | |
|---|---|
| Format: | Article |
| Language: | Indonesian |
| Published: |
Universitas Muria Kudus
2023-04-01
|
| Series: | Simetris: Jurnal Teknik Mesin, Elektro dan Ilmu Komputer |
| Subjects: | |
| Online Access: | https://jurnal.umk.ac.id/index.php/simet/article/view/9322 |