ANFIS Controller for Non-holonomic Robots
In this paper, a control strategy for a non-holonomic robot based on an Adaptive Neural Fuzzy Inference System is proposed. The neuro-controller makes it possible for the robot to track a given reference trajectory. After a short introduction about Adaptive Neural Fuzzy Inference System, the control...
| Những tác giả chính: | , , |
|---|---|
| Định dạng: | Bài viết |
| Ngôn ngữ: | English |
| Được phát hành: |
OICC Press
2024-02-01
|
| Loạt: | Majlesi Journal of Electrical Engineering |
| Những chủ đề: | |
| Truy cập trực tuyến: | https://oiccpress.com/mjee/article/view/5162 |