Modificación de librería de control para mejorar interacción de robot con el entorno

Uno de los objetivos del proyecto Poppy es hacer la plataforma accesible para principiantes y expertos por igual, permitiendo que los robots puedan ser utilizados en múltiples ámbitos, entre ellos investigación y enseñanza. Durante el trabajo con la librería de control Pypot, encargada de controlar...

Full description

Bibliographic Details
Main Author: Jose Antonio Ruiz Jara
Format: Article
Language:Spanish
Published: Instituto Tecnológico de Costa Rica 2020-11-01
Series:Tecnología en Marcha
Subjects:
Online Access:https://revistas.tec.ac.cr/index.php/tec_marcha/article/view/5495