Controle de quadricóptero via linearização por realimentação robusta associada à síntese H∞
O presente trabalho trata do projeto de uma lei de controle para o modelo não linear de um quadricóptero sujeito a incertezas paramétricas. O sistema de controle é projetado por meio da combinação de técnicas de linearização por realimentação com a síntese H∞.Os resultados das simulações numéricas i...
| Main Authors: | , |
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| Format: | Article |
| Language: | English |
| Published: |
Instituto Militar de Engenharia
2020-05-01
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| Series: | C&T |
| Online Access: | http://ebrevistas.eb.mil.br/CT/article/view/4418 |