Force Feedback Design of Operation Levers Considering the Characteristics of Human Force Perception to Improve Hydraulic Excavator Operability

Appropriate reaction force design is essential to improve the lever operability of a hydraulic excavator that is difficult to operate. However, the force characteristics a human perceives when operating these levers are unknown. It is unclear whether the reaction force characteristics of the convent...

Mô tả đầy đủ

Chi tiết về thư mục
Những tác giả chính: Ryota Sekizuka, Masaru Ito, Chiaki Raima, Seiji Saiki, Yoichiro Yamazaki, Yuichi Kurita
Định dạng: Bài viết
Ngôn ngữ:English
Được phát hành: IEEE 2022-01-01
Loạt:IEEE Access
Những chủ đề:
Truy cập trực tuyến:https://ieeexplore.ieee.org/document/9662345/