Fog computing-enabled robot simultaneous localization and mapping

Robot simultaneous localization and mapping (SLAM) is often required when robots are used to explore prior-unknown environment,e.g.,in rescue scenarios.Fog computing,an emerging computing mode could be used to enable faster,more accurate,speedier,and energy-saved robot SLAM.The framework of fog-enab...

Ամբողջական նկարագրություն

Մատենագիտական մանրամասներ
Հիմնական հեղինակներ: Yang YANG, Kai LI, Haidong XU, Huajun WANG, Kunlun WANG, Jian LI, Mingtuo ZHOU
Ձևաչափ: Հոդված
Լեզու:zho
Հրապարակվել է: China InfoCom Media Group 2018-06-01
Շարք:物联网学报
Խորագրեր:
Առցանց հասանելիություն:http://www.wlwxb.com.cn/zh/article/doi/10.11959/j.issn.2096-3750.2018.00050/