Fog computing-enabled robot simultaneous localization and mapping
Robot simultaneous localization and mapping (SLAM) is often required when robots are used to explore prior-unknown environment,e.g.,in rescue scenarios.Fog computing,an emerging computing mode could be used to enable faster,more accurate,speedier,and energy-saved robot SLAM.The framework of fog-enab...
Հիմնական հեղինակներ: | , , , , , , |
---|---|
Ձևաչափ: | Հոդված |
Լեզու: | zho |
Հրապարակվել է: |
China InfoCom Media Group
2018-06-01
|
Շարք: | 物联网学报 |
Խորագրեր: | |
Առցանց հասանելիություն: | http://www.wlwxb.com.cn/zh/article/doi/10.11959/j.issn.2096-3750.2018.00050/ |