Diseño del mecanismo actuador de un dedo robot antropomórfico
Los mecanismos pueden ser utilizados en el diseño de dedos robóticos para obtener sistemas de accionamiento adecuado para el posterior agarre o manipulación de objetos. En este trabajo se implementa una metodología de diseño para el mecanismo actuador de un "dedo antropomórfi co" desarroll...
| Main Authors: | , , , , |
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| Format: | Article |
| Language: | English |
| Published: |
Universidad de Antioquia
2011-01-01
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| Series: | Revista Facultad de Ingeniería Universidad de Antioquia |
| Subjects: | |
| Online Access: | http://www.redalyc.org/articulo.oa?id=43021467016 |