Mejora de la estabilidad, robustez y tiempo de cómputo en CRHPC con BDU
Resumen: En este artículo, se ofrecen diferentes leyes de control de Control Predictivo Basado en Modelos con el fin de mejorar la estabilidad y robustez. El Constrained Receding-Horizon Predictive Control (CRHPC) proporciona estabilidad (en ausencia de incertidumbre), y la técnica Bounded Data Unce...
| Main Authors: | , , |
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| Format: | Article |
| Language: | Spanish |
| Published: |
Universitat Politècnica de València
2013-07-01
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| Series: | Revista Iberoamericana de Automática e Informática Industrial RIAI |
| Online Access: | http://www.sciencedirect.com/science/article/pii/S169779121300037X |