تصميم منظم تربيعي خطي LQR ثلاثي الأبعاد لمروحية سداسية باستخدام LabVIEW
تركز هذه الورقة على تصميم ثلاث وحدات تحكم بزوايا دوران طائرة سداسية المراوح (Hexacopter) حول المحاور الإحداثية الثلاثة (x, y, z) في فضاء ثلاثي الأبعاد، يتميز هذا الصنف من طائرات الهيلوكوبتر تحديدا الطائرات المتعددة المراوح بأنها تمتلك إقلاع و هبوط عموديين، بساطة ميكانيكية، قدرة على التحليق، و خفة ب...
| Main Authors: | , |
|---|---|
| Format: | Article |
| Language: | Arabic |
| Published: |
Tishreen University
2020-11-01
|
| Series: | مجلة جامعة تشرين للبحوث والدراسات العلمية- سلسلة العلوم الهندسية |
| Subjects: | |
| Online Access: | https://journal.tishreen.edu.sy/index.php/engscnc/article/view/10000 |