Quadcopter stabilization by using PID controllers
RESUMEN En este trabajo se presenta la estabilización de un cuadricóptero mediante el uso de controladores PID para la regulación de sus 4 movimientos básicos: ángulos de alabeo, cabeceo, guiñada y altitud. La estabilización del sistema se realiza a partir de un modelo simplificado que facilita la...
| Main Authors: | , , |
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| Format: | Article |
| Language: | English |
| Published: |
Universidad de Cuenca
2016-01-01
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| Series: | Maskana |
| Online Access: | https://publicaciones.ucuenca.edu.ec/ojs/index.php/maskana/article/view/585 |