Rule-Based Learning untuk Robot Humanoid T-FLoW Belajar Berjalan
ABSTRAK Riset tentang penggunaan learning dalam motion robot humanoid telah banyak dilakukan di seluruh dunia. Salah satunya adalah melakukan learning gerakan berjalan pada robot. Penelitian ini akan menjelaskan suatu metode learning “Rule Based” yang simple dan cepat dalam menemukan solusi gerakan...
| Main Authors: | , , , |
|---|---|
| Format: | Article |
| Language: | Indonesian |
| Published: |
Teknik Elektro Institut Teknologi Nasional Bandung
2022-01-01
|
| Series: | Jurnal Elkomika |
| Subjects: | |
| Online Access: | https://ejurnal.itenas.ac.id/index.php/elkomika/article/view/5187 |