一种新型四臂巡检机器人的机械本体设计与越障仿真分析

一种新型四臂巡检机器人的机械本体设计与越障仿真分析

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针对500 k V超高压输电线路四分线的分布特点及巡检要求,介绍了一种新型的四臂巡检机器人的机械结构,利用ADAMS软件对其越障过程进行运动学仿真及运动分析,并通过现场模拟反复实验,验证该机器人不仅能稳定地跨越输电线路上四分裂间隔棒、悬垂线夹及防震锤等障碍,而且具有越障效率高、爬坡能力强等特点。...

Full description

Bibliographic Details
Main Authors: 王吉岱, 王静, 魏军英
Format: Article
Language:zho
Published: Editorial Office of Journal of Mechanical Transmission 2015-01-01
Series:Jixie chuandong
Subjects:
机械结构;巡检机器人;越障;仿真;实验
Online Access:http://www.jxcd.net.cn/thesisDetails#10.16578/j.issn.1004.2539.2015.06.045

Internet

http://www.jxcd.net.cn/thesisDetails#10.16578/j.issn.1004.2539.2015.06.045

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