高覆盖摄像机辅助的室内可见光定位算法
文章针对可见光定位(VLP)系统提出了一种新颖的非线性摄像机辅助的接收信号强度(nCA-RSS)算法。nCA-RSS算法的基本思想是，同时利用摄像机和光电二极管(PD)分别捕获视觉和强度信息，实现高覆盖和高精度定位。首先，基于单视图几何理论，nCA-RSS算法利用视觉信息来估计可见光的入射角；然后，基于估计的入射角，nCA-RSS算法利用强度信息来确定接收器位置。由于使用了视觉信息，nCA-RSS算法对接收器方向不再限制。此外，基于Levenberg-Marquardt算法，nCA-RSS算法仅使用3个发光二极管(LED)即可实现三维(3D)定位。因此，与透视n点算法相比，nCA-RSS实现了...
| Main Authors: | , , , |
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| Format: | Article |
| Language: | zho |
| Published: |
《光通信研究》编辑部
2022-01-01
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| Series: | Guangtongxin yanjiu |
| Subjects: | |
| Online Access: | http://www.gtxyj.com.cn/thesisDetails#10.13756/j.gtxyj.2022.06.007 |