Learning control for the disturbance system with arbitrary initial state error(任意初态下的扰动系统学习控制)
针对任意初态下带有扰动的线性定常系统，提出了相应的控制算法。该算法将受控过程分成无穷个子过程，系统利用上一子过程的输入输出信息来调节当前过程的输入，以期获得更好的控制效果。在控制过程中，基于迭代学习控制思想，借助初始修正手段，可使系统的跟踪误差达到任意小，且当系统无扰动时，在指定区间内可实现完全跟踪。最后，通过仿真算例，验证了算法的有效性。...
| Main Authors: | , , , |
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| Format: | Article |
| Language: | zho |
| Published: |
Zhejiang University Press
2019-05-01
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| Series: | Zhejiang Daxue xuebao. Lixue ban |
| Subjects: | |
| Online Access: | https://doi.org/10.3785/j.issn.1008-9497.2019.03.010 |