Diseño de un observador y un controlador de velocidad de un motor DC por modos deslizantes
En este artículo se presenta una estructura de estimación y control de estados mediante modos deslizantes para un modelo lineal. Se presenta un sistema mecánico de un Motor DC, al cual se le diseñaran un observador y un controlador deslizante de primer y segundo orden. Los resultados se comparan con...
| Main Authors: | , |
|---|---|
| Format: | Article |
| Language: | English |
| Published: |
Universidad Santo Tomás
2014-07-01
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| Series: | Ingenio Magno |
| Online Access: | http://revistas.ustatunja.edu.co/index.php/ingeniomagno/article/view/750 |