Fault Tolerant Control of Quadrotor Based on Sensor Fault Diagnosis and Recovery Information

Fault Tolerant Control of Quadrotor Based on Sensor Fault Diagnosis and Recovery Information

Drones have been developed for more than two decades. They have become central to the functions of various civil aviation and military services. Commercial usage of drones continues to grow steadily. As the drones have been used widely in different areas, this raises a safety concern, i.e., all the...

Ամբողջական նկարագրություն

Մատենագիտական մանրամասներ
Հիմնական հեղինակներ:	Sunan Huang, Fang Liao, Rodney Swee Huat Teo
Ձևաչափ:	Հոդված
Լեզու:	English
Հրապարակվել է:	MDPI AG 2022-11-01
Շարք:	Machines
Խորագրեր:	fault diagnosis neural networks sensor fault unmanned aerial vehicle
Առցանց հասանելիություն:	https://www.mdpi.com/2075-1702/10/11/1088

Նմանատիպ նյութեր

Active Fault-Tolerant Control for Quadrotor UAV against Sensor Fault Diagnosed by the Auto Sequential Random Forest
‌: Shaojie Ai, և այլն
Հրապարակվել է: (2022-09-01)

A Survey on Fault Diagnosis and Fault-Tolerant Control Methods for Unmanned Aerial Vehicles
‌: George K. Fourlas, և այլն
Հրապարակվել է: (2021-09-01)

Fault-Tolerant Control for Quadcopters Under Actuator and Sensor Faults
‌: Kenji Fabiano Ávila Okada, և այլն
Հրապարակվել է: (2024-11-01)

Advancing UAV Sensor Fault Diagnosis Based on Prior Knowledge and Graph Convolutional Network
‌: Hui Li, և այլն
Հրապարակվել է: (2024-10-01)

Sliding Mode Fault Tolerant Control for Unmanned Aerial Vehicle with Sensor and Actuator Faults
‌: Juan Tan, և այլն
Հրապարակվել է: (2019-02-01)

Study on Active Fault Tolerant Flight Control Systems for Quadrotor UAV with Actuator Failures
Հրապարակվել է: (2018-08-01)

Fault Detection on Sensors of the Quadrotor System Using Bayesian Network and Two-Stage Kalman Filter
‌: Tolga Bodrumlu, և այլն
Հրապարակվել է: (2022-11-01)

Sensor Fault Diagnosis and Fault Tolerant Control for Automated Guided Forklift
‌: Hanguo Kang, և այլն
Հրապարակվել է: (2021-01-01)

Neural Network-Based Active Fault-Tolerant Control Design for Unmanned Helicopter with Additive Faults
‌: Sohrab Mokhtari, և այլն
Հրապարակվել է: (2021-06-01)

Design of a flight controller to achieve improved fault tolerance
‌: Claudio Pose, և այլն
Հրապարակվել է: (2022-12-01)

Sensor Fault Diagnosis and Fault Tolerant Control for Forklift Based on Sliding Mode Theory
‌: Zhilu Zhang, և այլն
Հրապարակվել է: (2020-01-01)

Fault Diagnosis of Power Transmission Lines Using a UAV-Mounted Smart Inspection System
‌: San Kim, և այլն
Հրապարակվել է: (2020-01-01)

UAV Fault Detection Methods, State-of-the-Art
‌: Radosław Puchalski, և այլն
Հրապարակվել է: (2022-10-01)

A Fault-Tolerant Control Method for Unmanned Aerial Vehicle (UAV) Formation with Topological Faults Considered
Հրապարակվել է: (2020-10-01)

Attitude Fault-Tolerant Control of Aerial Robots with Sensor Faults and Disturbances
‌: Ngoc-P. Nguyen, և այլն
Հրապարակվել է: (2023-02-01)

Receding horizon-based fault-tolerant control of QuadPlus : an over-actuated quadrotor
‌: Mehndiratta, Mohit, և այլն
Հրապարակվել է: (2022)

Fault-Tolerant Control for Carrier-Based UAV Based on Sliding Mode Method
‌: Zhuoer Yao, և այլն
Հրապարակվել է: (2023-03-01)

Quadrotor Accelerometer and Gyroscope Sensor Fault Diagnosis Using Nonlinear Adaptive Estimation Methods
‌: Remus Avram, և այլն
Հրապարակվել է: (2016-01-01)

A Novel Adaptive Sensor Fault Estimation Algorithm in Robust Fault Diagnosis
‌: Marcin Pazera, և այլն
Հրապարակվել է: (2022-12-01)

Fault Diagnosis Observer and Fault-Tolerant Control Design for Unmanned Surface Vehicles in Network Environments
‌: Zitian Zhou, և այլն
Հրապարակվել է: (2019-01-01)

Development of A Guaranteed Minimum Detectable Sensor Fault Diagnosis Scheme
‌: Witczak Marcin, և այլն
Հրապարակվել է: (2024-09-01)

A Sensor Fault-Tolerant Accident Diagnosis System
‌: Jeonghun Choi, և այլն
Հրապարակվել է: (2020-10-01)

Application of Fault Diagnosis and Prediction Techniques in Unmanned Undersea Systems
‌: Wenxin CHENG, և այլն
Հրապարակվել է: (2024-06-01)

SENSORS FAULT DIAGNOSIS ALGORITHM DESIGN OF A HYDRAULIC SYSTEM
‌: Matej ORAVEC, և այլն
Հրապարակվել է: (2017-06-01)

Hardware-in-the-loop simulation for quadrotor fault diagnosis enhancing airworthiness using OS-Fuzzy-ELM
‌: Thanaraj, T., և այլն
Հրապարակվել է: (2022)

Adaptive Fault Diagnosis for Simultaneous Sensor Faults in Structural Health Monitoring Systems
‌: Thamer Al-Zuriqat, և այլն
Հրապարակվել է: (2023-02-01)

An Actuator Fault Detection and Reconstruction Scheme for Hex-Rotor Unmanned Aerial Vehicle
‌: Rijun Wang, և այլն
Հրապարակվել է: (2019-01-01)

Fractional-Order Sliding Mode Observer for Actuator Fault Estimation in a Quadrotor UAV
‌: Vicente Borja-Jaimes, և այլն
Հրապարակվել է: (2024-04-01)

A Novel Dual Attention Convolutional Neural Network Based on Multisensory Frequency Features for Unmanned Aerial Vehicle Rotor Fault Diagnosis
‌: Fei Jiang, և այլն
Հրապարակվել է: (2023-01-01)

Fault-tolerant Control of Unmanned Underwater Vehicles with Continuous Faults: Simulations and Experiments
‌: Qian Liu, և այլն
Հրապարակվել է: (2010-02-01)

Review of sensor fault diagnosis and fault-tolerant control techniques of lithium-ion batteries for electric vehicles
‌: Yang Zhao, և այլն
Հրապարակվել է: (2024-12-01)

Intelligent fault diagnosis for multi-rotor unmanned aerial vehicles using extreme learning neuro-fuzzy systems
‌: Thanaraj, T.
Հրապարակվել է: (2024)

Sensors Fault Diagnosis and Active Fault-Tolerant Control for PMSM Drive Systems Based on a Composite Sliding Mode Observer
‌: Qinyue Zhu, և այլն
Հրապարակվել է: (2019-05-01)

Network analysis of decentralized fault-tolerant UAV swarm coordination in critical missions
‌: Indu Chandran, և այլն
Հրապարակվել է: (2024-01-01)

Fault Detection and Fault-Tolerant Cooperative Control of Multi-UAVs under Actuator Faults, Sensor Faults, and Wind Disturbances
‌: Zhongyu Yang, և այլն
Հրապարակվել է: (2023-08-01)

Event-Triggered Collaborative Fault Diagnosis for UAV–UGV Systems
‌: Runze Li, և այլն
Հրապարակվել է: (2024-07-01)

An Active Fault-Tolerant Control Method Ofunmanned Underwater Vehicles with Continuous and Uncertain Faults
‌: Yongsheng Yang, և այլն
Հրապարակվել է: (2008-11-01)

Fault diagnosis for multiple current sensors in grid‐connected inverter based on average modulation voltage
‌: Fan Zhang, և այլն
Հրապարակվել է: (2024-01-01)

Generalized Correntropy Filter-Based Fault Diagnosis and Tolerant Control for Non-Gaussian Stochastic Systems Subject to Sensor Faults
‌: Xinying Xu, և այլն
Հրապարակվել է: (2018-01-01)

Sensor and Actuator Fault Diagnosis for Robot Joint Based on Deep CNN
‌: Jinghui Pan, և այլն
Հրապարակվել է: (2021-06-01)