Efeitos dinâmicos de autores sobre a estrutura de robôs manipuladores
Para o projetista de leis de controle para robôs manipuladores, é essencial o conhecimento de um bom modelo dinâmico, que seja preditivo, representando o mais fielmente possível a realidade. Existe, no entanto, um fato facilmente percebido quando se consultam trabalhos envolvendo sínteses de control...
| Main Authors: | , |
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| Format: | Article |
| Language: | English |
| Published: |
Universidade Federal do Rio Grande
2007-12-01
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| Series: | Vetor |
| Subjects: | |
| Online Access: | https://ojs2.furg.br/index.php?journal=vetor&page=article&op=view&path[]=366 |