Autonomous Rear Parking via Rapidly Exploring Random-Tree-Based Reinforcement Learning
This study addresses the problem of autonomous rear parking (ARP) for car-like nonholonomic vehicles. ARP includes path planning to generate an efficient collision-free path from the start point to the target parking slot and path following to produce control inputs to stably follow the generated pa...
| Հիմնական հեղինակներ: | , |
|---|---|
| Ձևաչափ: | Հոդված |
| Լեզու: | English |
| Հրապարակվել է: |
MDPI AG
2022-09-01
|
| Շարք: | Sensors |
| Խորագրեր: | |
| Առցանց հասանելիություն: | https://www.mdpi.com/1424-8220/22/17/6655 |