Discretización exacta de un robot móvil con retardo de transporte
En este trabajo se presenta la obtención del modelo exacto en tiempo discreto de un robot móvil tipo (2,0), bajo la consideración de la existencia de retardos de transporte en la señal de control, producidos por la propagación de las señales entre los sensores y actuadores del robot y el control rem...
| Main Authors: | , , |
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| Format: | Article |
| Language: | English |
| Published: |
Editorial Neogranadina
2016-01-01
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| Series: | Ciencia e Ingeniería Neogranadina |
| Online Access: | https://revistas.unimilitar.edu.co/index.php/rcin/article/view/1245 |