Discretización exacta de un robot móvil con retardo de transporte
En este trabajo se presenta la obtención del modelo exacto en tiempo discreto de un robot móvil tipo (2,0), bajo la consideración de la existencia de retardos de transporte en la señal de control, producidos por la propagación de las señales entre los sensores y actuadores del robot y el control rem...
| Main Authors: | , , |
|---|---|
| Format: | Article |
| Language: | English |
| Published: |
Editorial Neogranadina
2016-01-01
|
| Series: | Ciencia e Ingeniería Neogranadina |
| Online Access: | https://revistas.unimilitar.edu.co/index.php/rcin/article/view/1245 |
| _version_ | 1818359144020705280 |
|---|---|
| author | Paola Niño Suárez M. Velasco Villa E. Aranda Bricaire |
| author_facet | Paola Niño Suárez M. Velasco Villa E. Aranda Bricaire |
| author_sort | Paola Niño Suárez |
| collection | DOAJ |
| description | En este trabajo se presenta la obtención del modelo exacto en tiempo discreto de un robot móvil tipo (2,0), bajo la consideración de la existencia de retardos de transporte en la señal de control, producidos por la propagación de las señales entre los sensores y actuadores del robot y el control remoto. El modelo obtenido es evaluado mediante simulación, comparando su desempeño con un modelo discreto aproximado que incluye también retardos de transporte y con el modelo en tiempo continuo del mismo sistema. |
| first_indexed | 2024-12-13T20:40:13Z |
| format | Article |
| id | doaj.art-786d0df5df764201b7015158143f4e07 |
| institution | Directory Open Access Journal |
| issn | 0124-8170 1909-7735 |
| language | English |
| last_indexed | 2024-12-13T20:40:13Z |
| publishDate | 2016-01-01 |
| publisher | Editorial Neogranadina |
| record_format | Article |
| series | Ciencia e Ingeniería Neogranadina |
| spelling | doaj.art-786d0df5df764201b7015158143f4e072022-12-21T23:32:10ZengEditorial NeogranadinaCiencia e Ingeniería Neogranadina0124-81701909-77352016-01-0116110.18359/rcin.1245Discretización exacta de un robot móvil con retardo de transportePaola Niño Suárez0M. Velasco Villa1E. Aranda Bricaire2Universidad Militar Nueva GranadaInstituto Politécnico NacionalInstituto Politécnico NacionalEn este trabajo se presenta la obtención del modelo exacto en tiempo discreto de un robot móvil tipo (2,0), bajo la consideración de la existencia de retardos de transporte en la señal de control, producidos por la propagación de las señales entre los sensores y actuadores del robot y el control remoto. El modelo obtenido es evaluado mediante simulación, comparando su desempeño con un modelo discreto aproximado que incluye también retardos de transporte y con el modelo en tiempo continuo del mismo sistema.https://revistas.unimilitar.edu.co/index.php/rcin/article/view/1245 |
| spellingShingle | Paola Niño Suárez M. Velasco Villa E. Aranda Bricaire Discretización exacta de un robot móvil con retardo de transporte Ciencia e Ingeniería Neogranadina |
| title | Discretización exacta de un robot móvil con retardo de transporte |
| title_full | Discretización exacta de un robot móvil con retardo de transporte |
| title_fullStr | Discretización exacta de un robot móvil con retardo de transporte |
| title_full_unstemmed | Discretización exacta de un robot móvil con retardo de transporte |
| title_short | Discretización exacta de un robot móvil con retardo de transporte |
| title_sort | discretizacion exacta de un robot movil con retardo de transporte |
| url | https://revistas.unimilitar.edu.co/index.php/rcin/article/view/1245 |
| work_keys_str_mv | AT paolaninosuarez discretizacionexactadeunrobotmovilconretardodetransporte AT mvelascovilla discretizacionexactadeunrobotmovilconretardodetransporte AT earandabricaire discretizacionexactadeunrobotmovilconretardodetransporte |