Módulo robótico para la clasificación de lulos (Solanum Quitoense) implementando visión artificial
En este artículo se expone el diseño e implementación de un módulo robótico para la clasificación de lulos integrando técnicas de control, visión artificial y robótica. El proceso que permite la clasificación de lulos opera sobre algoritmos para el control de un brazo robótico de 5 GDL, que basado e...
| Main Authors: | , , |
|---|---|
| Format: | Article |
| Language: | English |
| Published: |
Universidad de la Costa
2014-01-01
|
| Series: | Inge-Cuc |
| Subjects: | |
| Online Access: | http://revistascientificas.cuc.edu.co/index.php/ingecuc/article/view/343 |