Modelado de robot móvil seguidor de línea con tracción diferencial
En este documento se presenta el análisis de un robot seguidor de línea con tracción diferencial. Se obtiene el modelo matemático de cada una de las etapas que componen al sistema en lazo cerrado, empleando las ecuaciones cinemáticas para la planta, el modelo electromecánico equivalente de los actu...
| Main Authors: | , , , |
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| Format: | Article |
| Language: | English |
| Published: |
Universidad Autónoma del Estado de Morelos
2020-02-01
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| Series: | Programación Matemática y Software |
| Subjects: | |
| Online Access: | https://progmat.uaem.mx/progmat/index.php/progmat/article/view/164 |