Robot manipülatörler için akıllı GTGS sistemi

Robot manipülatörler için akıllı GTGS sistemi

عرض إصدارات أخرى (3)

Görsel servolama (GS) yaklaşımları içinde görüntü-tabanlı görsel servolama (GTGS) duruş kestirimi gerektirmediğinden robot manipülatörler için popüler GS yaklaşımlarından biridir. Bu popülerliğin yanında GTGS, uygulanması sırasında ise iki temel sorun ile uğraşır: Etkileşim matrisinin tersinin eldes...

وصف كامل

التفاصيل البيبلوغرافية
المؤلف الرئيسي: Tolga Yüksel
التنسيق: مقال
اللغة:English
منشور في: Pamukkale University 2016-12-01
سلاسل:Pamukkale University Journal of Engineering Sciences
الموضوعات:
Görüntü-tabanlı görsel servolama
Robot manipülatör
Sinir ağı
Bulanık mantık
Image-based visual servoing
Robot manipulator
Neural network
Fuzzy logic
الوصول للمادة أونلاين:http://dergipark.org.tr/pajes/issue/27233/286504?publisher=pamukkale

الانترنت

http://dergipark.org.tr/pajes/issue/27233/286504?publisher=pamukkale

مواد مشابهة