Robot manipülatörler için akıllı GTGS sistemi
Görsel servolama (GS) yaklaşımları içinde görüntü-tabanlı görsel servolama (GTGS) duruş kestirimi gerektirmediğinden robot manipülatörler için popüler GS yaklaşımlarından biridir. Bu popülerliğin yanında GTGS, uygulanması sırasında ise iki temel sorun ile uğraşır: Etkileşim matrisinin tersinin eldes...
| Autor Principal: | |
|---|---|
| Formato: | Artigo |
| Idioma: | English |
| Publicado: |
Pamukkale University
2016-12-01
|
| Series: | Pamukkale University Journal of Engineering Sciences |
| Subjects: | |
| Acceso en liña: | http://dergipark.org.tr/pajes/issue/27233/286504?publisher=pamukkale |