Robot manipülatörler için akıllı GTGS sistemi

Robot manipülatörler için akıllı GTGS sistemi

अन्य संस्करण दिखाएं (3)

Görsel servolama (GS) yaklaşımları içinde görüntü-tabanlı görsel servolama (GTGS) duruş kestirimi gerektirmediğinden robot manipülatörler için popüler GS yaklaşımlarından biridir. Bu popülerliğin yanında GTGS, uygulanması sırasında ise iki temel sorun ile uğraşır: Etkileşim matrisinin tersinin eldes...

पूर्ण विवरण

ग्रंथसूची विवरण
मुख्य लेखक: Tolga Yüksel
स्वरूप: लेख
भाषा:English
प्रकाशित: Pamukkale University 2016-12-01
श्रृंखला:Pamukkale University Journal of Engineering Sciences
विषय:
Görüntü-tabanlı görsel servolama
Robot manipülatör
Sinir ağı
Bulanık mantık
Image-based visual servoing
Robot manipulator
Neural network
Fuzzy logic
ऑनलाइन पहुंच:http://dergipark.org.tr/pajes/issue/27233/286504?publisher=pamukkale

इंटरनेट

http://dergipark.org.tr/pajes/issue/27233/286504?publisher=pamukkale

समान संसाधन