Robot manipülatörler için akıllı GTGS sistemi

Robot manipülatörler için akıllı GTGS sistemi

Diğer sürümleri göster (3)

Görsel servolama (GS) yaklaşımları içinde görüntü-tabanlı görsel servolama (GTGS) duruş kestirimi gerektirmediğinden robot manipülatörler için popüler GS yaklaşımlarından biridir. Bu popülerliğin yanında GTGS, uygulanması sırasında ise iki temel sorun ile uğraşır: Etkileşim matrisinin tersinin eldes...

Ful tanımlama

Detaylı Bibliyografya
Yazar: Tolga Yüksel
Materyal Türü: Makale
Dil:English
Baskı/Yayın Bilgisi: Pamukkale University 2016-12-01
Seri Bilgileri:Pamukkale University Journal of Engineering Sciences
Konular:
Görüntü-tabanlı görsel servolama
Robot manipülatör
Sinir ağı
Bulanık mantık
Image-based visual servoing
Robot manipulator
Neural network
Fuzzy logic
Online Erişim:http://dergipark.org.tr/pajes/issue/27233/286504?publisher=pamukkale

Internet

http://dergipark.org.tr/pajes/issue/27233/286504?publisher=pamukkale

Benzer Materyaller