Toma de Decisiones en Robótica

Resumen: En este artículo se presenta, en forma de tutorial, una visión de conjunto de la situación actual del problema de la toma de decisiones en robótica. El estudio se plantea de forma amplia e integradora y, por tanto, intentando no entrar en detallar soluciones concretas para problemas tam...

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Bibliographic Details
Main Authors: Miguel A. Salichs, María Malfaz, Javi F. Gorostiza
Format: Article
Language:Spanish
Published: Universitat Politecnica de Valencia 2010-10-01
Series:Revista Iberoamericana de Automática e Informática Industrial RIAI
Online Access:http://www.sciencedirect.com/science/article/pii/S1697791210700558