Sensor-Guided Assembly of Segmented Structures with Industrial Robots
This paper presents a robotic assembly methodology for the manufacturing of large segmented composite structures. The approach addresses three key steps in the assembly process: panel localization and pick-up, panel transport, and panel placement. Multiple stationary and robot-mounted cameras provid...
| Հիմնական հեղինակներ: | , , , , , , , , , |
|---|---|
| Ձևաչափ: | Հոդված |
| Լեզու: | English |
| Հրապարակվել է: |
MDPI AG
2021-03-01
|
| Շարք: | Applied Sciences |
| Խորագրեր: | |
| Առցանց հասանելիություն: | https://www.mdpi.com/2076-3417/11/6/2669 |