机器人自动轴孔装配研究进展
轴孔装配是加工制造业常见的一类操作任务。基于工业机器人研究轴孔自动装配，对于机器人在装配领域的应用具有重要价值。对于高精密和形状复杂的零件，高效可靠的轴孔装配仍然具有很大挑战性。基于此，从控制的角度对机器人自动轴孔装配进行了全面梳理。首先，介绍了机器人自动轴孔装配过程。然后，在对基于传统模型的装配控制进行论述的基础上，对新兴的基于学习的智能装配控制进行了讨论，重点阐述了模仿学习和强化学习在机器人自动装配中的应用。传统方法与人工智能方法的结合，将为机器人自动轴孔装配注入新的活力，将成为未来的重要发展趋势。...
| Main Authors: | , |
|---|---|
| Format: | Article |
| Language: | zho |
| Published: |
POSTS&TELECOM PRESS Co., LTD
2022-06-01
|
| Series: | 智能科学与技术学报 |
| Subjects: | |
| Online Access: | http://www.infocomm-journal.com/znkx/CN/abstract/abstract172520.shtml |