Algorytm sieci neuronowej do bezpiecznego sterowania ruchem statku w rozmytym otoczeniu
Niniejsza praca odnosi się do problemu planowania trajektorii statku w sytuacjach kolizyjnych. W proponowanym modelu wzięto pod uwagę parametry manewrowości statku i subiektywność oceny nawigatora. Celem głównym opracowania jest zaproponowanie metody wyznaczania bezpiecznej trajektorii statku w sytu...
| Main Author: | |
|---|---|
| Format: | Article |
| Language: | English |
| Published: |
Gdynia Maritime University
2017-10-01
|
| Series: | Scientific Journal of Gdynia Maritime University |
| Subjects: | |
| Online Access: | https://ojs.umg.edu.pl/index.php/sjgmu/article/view/228 |