Metodología de diseño de un robot paralelo tipo Delta de 3-GDL en función de un espacio de trabajo prescrito
En este artículo se desarrolla y aplica una metodología de diseño de un mecanismo paralelo tipo Delta en función de un espacio de trabajo prescrito, para cualquiera que sea su forma geométrica. La metodología se implementó en el software Matlab® sin utilizar una función objetivo, seleccionando los v...
| Main Authors: | , |
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| Format: | Article |
| Language: | English |
| Published: |
Universidad Nacional de Ingeniería
2013-06-01
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| Series: | Nexo |
| Subjects: | |
| Online Access: | http://www.lamjol.info/index.php/NEXO/article/view/853/1034 |