Guidage d'engins par GPS : amélioration des performances sur terrain non plat et en présence de glissement

De nombreux travaux agricoles (semis, épandage) nécessitent un guidage très précis (de l'ordre de quelques centimètres en écart latéral). Les travaux actuels ont démontré que le GPS cinématique était un capteur pertinent pour réaliser un système de guidage satisfaisant à de telles précisions. L...

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Bibliographic Details
Main Authors: R. LENAIN, M. BERDUCAT, C. CARIOU
Format: Article
Language:fra
Published: Institut national de recherche pour l’agriculture, l’alimentation et l’environnement (INRAE) 2003-10-01
Series:Sciences, Eaux & Territoires
Online Access:https://revue-set.fr/article/view/6032