Planeación de Trayectorias de un Robot Móvil Basado en Redes Bayesianas
Este trabajo describe los resultados de la implementación de un modelo de Redes Bayesianas como parte del sistema de navegación en un robot móvil, el cual tiene como misión llegar a un objetivo predeterminado conociendo su posición inicial pero no su entorno. Se genera un modelo para la evasión, el...
| Main Authors: | , , |
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| Format: | Article |
| Language: | English |
| Published: |
Universidad Autónoma del Estado de Morelos
2018-11-01
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| Series: | Programación Matemática y Software |
| Subjects: | |
| Online Access: | https://progmat.uaem.mx/progmat/index.php/progmat/article/view/231 |